Lösungsansatz

Im Rahmen von AIMFREE werden alle notwendigen Aspekte eines agilen Montagesystems gemeinsam betrachtet. Neben dem agilen System an sich, welches durch fahrerlose Transportsysteme, autonome Fahrzeuge und rekonfigurierbare Stationstechnik gebildet wird, werden zudem die initiale Systemgestaltung, sowie die Planung und Steuerung dieses komplexen Systems berücksichtigt. Die Einbindung von Forschungsinstituten, Unternehmen zur Befähigung und Anwendern aus der Automobilindustrie verbindet die notwendigen Kompetenzen und Erfahrungswerte. Insbesondere die Beteiligung der Automobil-OEM stellt die anwendungsnahe Forschung sicher.

Ein Lösungsansatz für die effiziente Integrationsplanung eines agilen Montagesystems ist die Abkehr von klassischen plangetriebenen Vorgehen und stattdessen der Einsatz agiler Methoden, z.B. aus der IT-Softwareentwicklung, innerhalb eines Montageplanungsvorgehens. Zur Reduktion des Aufwandes von Planung und Steuerung und der damit einhergehenden Erhöhung der Reaktionsfähigkeit wird eine automatisierte, simulations-basierte Szenarioanalyse entwickelt, die auf einem Gesamtdatenmodell des Montagesystems beruht. Dabei werden Optimierungsalgorithmen eingesetzt, die den gesamten zu betrachtenden Lösungsraum umfassen und somit eine optimierte Systemkonfiguration gewährleisten.
Durch die Auswahl geeigneter Abschnitte innerhalb und nach der Montage wird der wirtschaftliche Einsatz des autonomen Fahrens der Elektrofahrzeuge unter Nutzung von eigenem Antrieb sichergestellt. Durch die Nutzung der Bordsensorik soll auf zusätzliche, kostenintensive Sensorik verzichten werden.